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ARS5 - Commande de robots autonomes en coopération

Ce cours s'intéresse à la modélisation et la commande de systèmes robotiques autonomes en temps réel sous l'angle de l'automatique non-linéaire. Il traite particulièrement des robots mobiles terrestres et aériens et de leur configuration en essaims pour illustrer les concepts du contrôle de systèmes de systèmes.

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