Un RCSF est composé d'un ensemble de noeuds capteurs. Ces nSuds capteurs sont organisés en champs « sensor fields » (voir figure suivante). Chacun de ces noeuds a la capacité de collecter des données et de les transférer au nSud passerelle (dit "sink" en anglais ou puits) par l'intermédiaire d'une architecture multi-sauts. Le puits transmet ensuite ces données par Internet ou par satellite à l'ordinateur central «Gestionnaire de taches» pour analyser ces donner et prendre des décisions.