La solution TinyOS

Concurrence : utilise une architecture orientée événement

Modularité

• Application composée de composants

• OS + Application compilés en un seul exécutable

Communication

• Utilise un modèle event/command

• Ordonnancement FIFO non préemptif

Pas de séparation noyau/utilisateur

Système d'exploitation pour réseaux de capteurs embarqués

Ensemble de composants logiciels qui peuvent être reliés ensemble en un seul exécutable sur un mote

Fonctions minimales

• Deux threads: tâches et handlers d'événements matériels

• Pas de gestion de la mémoire...

Allocation statique de la mémoire

• Pas de heap (malloc)

• Pas de pointeur sur function

• Pas d'allocation dynamique

Variables globales

• Disponibles per-frame

• Conservation de la mémoire

• Utilisation de pointeurs

Variables locales

• Sauvegardées sur la pile (stack)

• Déclarées dans une méthode