Avoir un réseau dense augmente la tolérance aux pannes et la robustesse du système grâce à la notion de redondance. Cependant, une mauvaise gestion peut aboutir à plusieurs collisions durant la transmission aussi bien qu'à la congestion du réseau. D'où, il est impératif de concevoir un protocole MAC au niveau de la couche liaison de données qui garantit la livraison des messages via des liens sans fil. Les solutions de la littérature proposées à ce niveau de couche utilisent un algorithme préventif contre les pannes ; i.e. éviter les collisions durant la livraison des données (en éjectant des délais d'attente, des mécanismes d'écoute de canal ...etc.) afin de garantir la fiabilité de transmission. La tolérance aux pannes est donc assurée par une phase de prévention de pannes avant transmission.