Ce cours s’intéresse particulièrement aux méthodes d’automatique avancée pour le contrôle des systèmes robotiques autonomes (robots mobiles, drones, véhicules intelligents, humanoïdes, manipulateurs cobotiques, etc.). Le robot est alors sous le contrôle par bouclage d’un système embarqué temps-réel qui en régit l’évolution et le comportement en fonction d’objectifs à atteindre. Cet enseignement porte essentiellement sur le contrôle d’exécution (autonomie opérationnelle) et présente sur la fin une ouverture vers l’autonomie décisionnelle et la planification. L’approche théorique se base principalement sur l’espace d’état qui permet de simuler efficacement ces systèmes et d’implémenter directement des contrôleurs.
- Responsable: Bonnifait Philippe