Ce cours présente des méthodes temps-réel d'estimation pour la navigation de robots mobiles et de véhicules intelligents. Les problèmes canoniques de localisation, de localisation et cartographie simultanées et de détection et suivi d'objets dynamiques sont abordés avec des approches par primitives et par grilles d'occupation. Il aborde aussi les problèmes d'estimation collaborative pour les systèmes robotiques en interaction mutuelle.