L'objectif de l'UV est de mettre en application et d'approfondir des connaissances dans le domaine du temps réel et de l'informatique embarquée pour des problèmes de commande et de perception de machines robotiques intelligentes. On présente en cours les notions fondamentales pour la mise en oeuvre de tels systèmes et on étudie leurs fonctionnalités essentielles. Des applications pratiques sont traitées dans des séances d'atelier.